Net zoals de Beerhoutstraat en de Berenbroekstraat is de Bokrijkstraat een deel van de middeleeuwse verbinding tussen Hasselt, Bokrijk en Genk. Dit tracé staat vermeld op de Ferrariskaart van 1775. In 1791 noemt men de straat den gemynen weg op Boekrik, in 1835 gracht van Bouckrak op de Trichterheide, in 1844 spreekt men over de gracht van Bockrijk.

In 1952 krijgt de straat haar officiële naam, net zoals de Eikendreef en de Hommelvennestraat, die zij verbindt.