Arnold I van Loon, zoon van Emmo, was de derde graaf van het graafschap Loon van 1078/79 tot 1125/1135. Hij werd vermoedelijk geboren midden of begin tweede helft van de 11de eeuw.

Ca. 1100 trouwde Arnold I met Agnes, de enige dochter van graaf Gerard van Rieneck en kastelein van Mainz.

Tijdens zijn regeerperiode steunde hij de politiek van de aartsbisschop van Mainz en van de prins-bisschop van Luik. Alleen met instemming van zijn geestelijke suzereinen steunde hij de keizer van het Heilige Roomse Rijk. 

Arnold I van Loon overleed naar alle waarschijnlijkheid tussen 1125 en 1135. Hij werd opgevolgd door zijn zoon Arnold II.